BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。对于新入圈的成员来说，理解这些核心概念至关重要。
核心原则：安全、理智、知情同意
在BDSM的任何实践中，都必须遵循“安全、理智、知情同意”（SSC）原则。这意味着所有活动都必须基于双方自愿、清醒、有边界地协商，确保身体与心理无不可逆伤害。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者的区别在于，Dom更侧重精神支配，而Sub更看重精神层面的臣服。
S与M
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）则接受施虐，侧重肉体或感官上的受虐。两者常被混用，但S更侧重肉体或精神痛苦，M更侧重肉体或感官上的受虐。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动；SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感，强调自愿原则。
PE与OTK
PE（权力交换）指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权；OTK（跨膝惩戒）是一种以支配者（Dom）让服从者（Sub）趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
BD与FETISH
BD（绑缚）指的是DOM通过绳索、镣铐等工具限制Sub的行动；FETISH（恋物）指对特定的非生殖器身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好，属于BDSM相关但独立存在的偏好范畴。